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Kollokation

 
     
  Kollokation nach kleinsten Quadraten, verallgemeinertes Konzept der Ausgleichungsrechnung auf der Grundlage eines gemischten Modells (Gauss-Markov-Modell), das sowohl fixe Parameter als auch stochastische Parameter Kollokation
(Signale) enthält. Die (linearisierten)

KollokationBeobachtungsgleichungen für den Beobachtungsvektor Kollokation
besitzen in diesem Modell die folgende Form:


Kollokation
=A· Kollokation
+Kollokation
+ Kollokation
.


Neben Kollokation
ist auch der Vektor Kollokation
, der Beobachtungsfehler (noise) stochastisch. Das Verhalten von wird durch eine gegebene Kovarianzmatrix beschrieben, während

KollokationKollokation
durch eine vorgegebene Kovarianzfunktion gesteuert wird. Die Kollokation vereinigt in sich die klassische Ausgleichungsrechnung, die Prädiktion sowie die Filterung gemessener Signale.
 
 

 

 

 
 
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