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Eulersche Drehmatrix

 
     
  Drehmatrix zur Drehung zweier rechtwinkliger Dreibeine mit Hilfe der Eulerschen Winkel ψ, φ und θ. Die Hintereinanderschaltung der Elementardrehungen geschieht in der folgenden Reihenfolge: Zunächst erfolgt eine Drehung um die ursprüngliche Eulersche Drehmatrix
3-Achse um den Winkel ψ. Dann folgt eine Drehung um die neu entstandene Eulersche Drehmatrix
1-Achse um den Winkel θ. Eine Drehung um die wiederum neu entstandene Eulersche Drehmatrix
3-Achse um den Winkel φ schliesst die Gesamtdrehung ab.
 
 

 

 

 
 
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