und die Bildkoordinaten des Bildhauptpunktes x´o und y´o sowie die Funktion der Verzeichnung des Objektivs. Die Kenntnis der Daten der inneren Orientierung ermöglicht die Rekonstruktion des Aufnahmestrahlenbündels eines Bildes. Kameras bzw. Bilder, deren Daten der inneren Orientierung bekannt sind, werden als Messkameras bzw. Messbilder bezeichnet.