die SI-Einheit der verschiedenen Energieformen (potentielle Energie, kinetische Energie, Arbeit, Wärme) lautet Joule (J), nach J.P. Joule (1818-1889). Es gilt: 1 J = 1 kg m2/s2=1 N m=1 Ws. Nicht mehr gebräuchliche Energieeinheiten sind das erg (CGS-System, 1 erg = 1 g cm2/s=10-7 J) und die Kalorie (1 cal=4,1868 J).